自主研发新算法，使机器人获得更强的运动规划与控制能力；进一步采集训练数据★，夯实机器学习模型训练的基础；通过多模态大模型解决任务理解和执行问题★，完成更加复杂和精细的任务……国创中心科研团队通过种种努力，让人形机器人更稳健、更拟人。

　　这一幕，发生在北京中关村（亦庄）国际机器人产业园里。春节假期，国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称★“国创中心”）的科研人员争分夺秒开展数据采集。全球首个实现拟人奔跑的全尺寸纯电驱人形机器人★“天工”尊龙游戏帐号求一个，正诞生于此。

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　　抬起手臂，向下移动；摊开手掌，活动手指，再紧紧抓住桌上的蛋糕……通过传感器相连，数据采集师做出各种动作，身旁的类人机械臂同步照做，如出一辙★。

　　科研人员介绍尊龙游戏帐号求一个，人形机器人有其独特优势★。例如尊龙游戏帐号求一个★，有的作业区域跟人的身形相仿，传统工业机器人进不去。人形机器人也可以自如上下楼梯★，在不同的任务地点间移动★。

　　数据采集室外面，是人形机器人的训练场地。这里既有平坦道路，也有高低坡地，还有草地、砖石路、沙地等模拟地形。“天工”迈步走来。它高约一米六，身形纤瘦★，关节灵活★，步履稳健★。只见它熟练地上下坡★，顺利地通过各类地形★，最高时速可达12公里★。在演示区域★，听到“请把苹果递给我”的口令后★，“天工★”迅速伸手，将苹果放到发令者手中。

　　人形机器人是高科技集成，也是多产业协同。★“天工”身上，就汇聚了精密减速机、特种传感器、驱动器等产业链条上各类高端产品。国创中心总经理熊友军说★，面向未来★，将继续瞄准具身智能机器人的关键共性技术研发★，联合行业力量集中攻关，推动技术成果向实际生产力转化。

　　目前，已计划在工业制造★、物流仓储、高压电力巡检、危险作业等环境对“天工★”开展实训，助力人类执行多种任务★，未来还将走入商业服务、家庭养老陪护等场景★。